15-09-2010, 11:08 AM
(Seda postitust muudeti viimati: 15-09-2010, 11:10 AM ja muutjaks oli tonuonu.)
Tükk aega uurin ja ei suuda läbi hammustada.
Eesmärk oleks panna üks kuni mitu kaamerat oma seadme külge. "Seade" on hulk erinevaid ideid, mis üldjuhul on PC-st väiksemad asjad - robotid eelkõige. Samas võib seadmel olla linux peal. Näiteks hetkel on laua peal linuxiga beagleboard (http://www.beagleboard.org/) ning selle kloon IGEPv2 omab mingit kaamera paralleel-liidest (http://www.igep-platform.com/index.php?o...&Itemid=55 )
Paljud olemasolevad lahendused ei sobi, kuna soov oleks saada kätte kasvõi madala resoga pilti aga kiirusega 60fps ja üle. Hetkel robootikud kasutavad aktiivselt PS3 Eye nimelist veebikat, mis teeb VGA reso juures 60fps ja QVGAd 120fps. Antud kaameras on sees sensor OV7720 ja OV538 usb liides.
FPGA-sid kasutada ei oska. Väga suurt raha valmislahenduste ostmiseks pole. Näen, et kasutatakse mingit CCP2 nimelist liidest (http://www.listware.net/201008/linux-med...ap35x.html).
Äkki keegi on nii lahke ja jagab mõnda olemasolevat lahendust näiteks Eagle failide näol? Samuti lihtsalt soovitused teretulnud. Et kuidas saada kiire FPS-ga pilt mingisse ise ehitatud seadmesse. Eriti edev oleks, kui lahendus lubaks kasutada mitme sensori katiku korraga kasutamist. Näiteks stereonägemise juures on oluline saada pildid samal hetkel.
Oskuste tase on selline, et kuni 100pin 0.5mm SMD asju olen ise tinutanud ning mikrokontrolleritest oskaks kohe kasutada AVR 8 bitiseid, Renesas R32C sarja ning MSP430-t. Linuxiga teen kõik mis vaja ning valmis Eagle failide puhul saaks oluliselt keerukamad projektid kokku tinutatud. Pildi OpenCV tarkvara või isetehtud C koodiga analüüsimine igasuguste kavalate algoritmidega - saan hakkama.
Eesmärk oleks panna üks kuni mitu kaamerat oma seadme külge. "Seade" on hulk erinevaid ideid, mis üldjuhul on PC-st väiksemad asjad - robotid eelkõige. Samas võib seadmel olla linux peal. Näiteks hetkel on laua peal linuxiga beagleboard (http://www.beagleboard.org/) ning selle kloon IGEPv2 omab mingit kaamera paralleel-liidest (http://www.igep-platform.com/index.php?o...&Itemid=55 )
Paljud olemasolevad lahendused ei sobi, kuna soov oleks saada kätte kasvõi madala resoga pilti aga kiirusega 60fps ja üle. Hetkel robootikud kasutavad aktiivselt PS3 Eye nimelist veebikat, mis teeb VGA reso juures 60fps ja QVGAd 120fps. Antud kaameras on sees sensor OV7720 ja OV538 usb liides.
FPGA-sid kasutada ei oska. Väga suurt raha valmislahenduste ostmiseks pole. Näen, et kasutatakse mingit CCP2 nimelist liidest (http://www.listware.net/201008/linux-med...ap35x.html).
Äkki keegi on nii lahke ja jagab mõnda olemasolevat lahendust näiteks Eagle failide näol? Samuti lihtsalt soovitused teretulnud. Et kuidas saada kiire FPS-ga pilt mingisse ise ehitatud seadmesse. Eriti edev oleks, kui lahendus lubaks kasutada mitme sensori katiku korraga kasutamist. Näiteks stereonägemise juures on oluline saada pildid samal hetkel.
Oskuste tase on selline, et kuni 100pin 0.5mm SMD asju olen ise tinutanud ning mikrokontrolleritest oskaks kohe kasutada AVR 8 bitiseid, Renesas R32C sarja ning MSP430-t. Linuxiga teen kõik mis vaja ning valmis Eagle failide puhul saaks oluliselt keerukamad projektid kokku tinutatud. Pildi OpenCV tarkvara või isetehtud C koodiga analüüsimine igasuguste kavalate algoritmidega - saan hakkama.