04-03-2011, 05:54 PM
(Seda postitust muudeti viimati: 04-03-2011, 05:55 PM ja muutjaks oli felch.)
(03-03-2011, 08:03 PM)andrei Kirjutas: Teine variant - kas piisab isegi CCP4-CCP7 konfigureerimisest režiimi CCPxM=1001, kus väljundviigu mahalükkamiseks pole katkestust vajagi.
Väga tumegantne lahendus, tänks! Töötabki täpselt nii. Ma pole seni compare režiimi kasutanud, ei teadnud et ta nii asjalik asi on.
ECCP-d töötavad samamoodi ja nüüd on mul 6 PWM-kanalit täiesti olemas. Saab hakata kopterit juhtima...