Suhtlemine mitme serial-seadmega korraga

[felch]

Tänud ideede eest, kood toimib nüüd. Suhtlen vaheldumisi, baithaaval mõlemas suunas, porti pidevalt ringi lülitades. Pause pole enam vaja (ise) pidada sest tööstuslik kontroller sünkroniseerib oma saadetiste ja pausidega kogu sidet ise. Peakontroller räägib nagunii kiiremini ja seetõttu on tema katkestus prioriteetne.
Kõik paketid tulevad läbi ja süsteem ei lähe sünkronismusest välja mitte kuidagi.