31-12-2012, 03:01 PM
Pange kõrva taha ka alternatiivlahendus: DC mootor koos mitmepöördelise potega. Pöörete arv on piiratud (10 on mõistlik) kuid kui teha PID tagasiside, toimib ideaalselt - krutid näpuga valeks, asi keerab kohe õigesse kohta tagasi