CRC25 - kuidas ?

[felch]

Aga kust tuli see 0x32 see on veel (eel)viimane probleem.

sõnumi ID järgi valid MAVLINK_MESSAGE_CRCS massiivist.
Käesoleva sõnumi ID on 0, seega massiivist võtad index 0 pealt väärtuse 50 (0x32 hexis). MAVLINK_MESSAGE_CRCS väärtust kasutad ainult crc kalkuleerimisel ja saadetavas (vastuvõetavas) sõnumisse seda ei panda.

Kood:

MAVLINK_MESSAGE_CRCS=[
50,124,137,0,237,217,104,119,0,0,0,89,0,0,0,0,0,0,0,0,214,159,220,168,
24,23,170,144,67,115,39,246,185,104,237,244,222,212,9,254,230,28,28,
132,221,232,11,153,41,39,214,223,141,33,15,3,100,24,239,238,30,240,183,
130,130,0,148,21,0,243,124,0,0,0,20,0,152,143,0,0,127,106,0,0,0,0,0,0,
0,231,183,63,54,0,0,0,0,0,0,0,175,102,158,208,56,93,0,0,0,0,235,93,124,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,42,
241,15,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,204,49,
170,44,83,46,0]

https://github.com/marhar/eastbay-mavlin...eam.py#L46

Tänud, seda ma tean. Kirjutasin ka aga vast jäi abistajatel 2 silma vahele (tervelt 65mm ju! )
Sain tuttava profielektrooniku abiga töötava C-keelse kalkulaatori. Tõesti töötab ! Selgub, et C teeb mingit automaagilist ja talle sobivat muutujate lõdva randmega muundamist 16-bitisest formaadist 8-bitisesse ja vastupidi. Selguse mõttes kirjutas Eiko koodi nati ringi, et kõik oleks 16-bitine. Tõlgin selle kohe, kui aega saan asmi ja riputan siia üles. Ehk on siis ka itestele "dinosaurustele" abiks Muide, asmi tundmine võib vaid jama kaela tuua, kuskilt lugesin,et sääraseid friike peetakse potensiaalselt kahjulikeks (teavad liiga palju). Ehk siiski KaPo nii ei arva...
Vist mainisn, et koodi mõte on lugeda taeva heleduse analüsaatori näitu (Unihedron, tulemus= magnituudi kaaresekundi kohta), GPSi koordinaate ja võimalusel ka lennukõrgust ning kiirust kopterile pandud meerikult et registreerida valgusreostuse taset Tallinna kesklinna tänavatel öisel ajal.
Vslmid koodi riputan ka siia üles. Hetkel oskan juba Unihedroniga ja tavalise GPS-vastuvõtjaga sotid sirgeks rääkida ja SD-kaardile kirja panna.
Ärge siis UFOsid kahtlustage, kui kesklinna taevas mingil ööl imelikke tulesid näha - see võin olla mina (kui lennuamet loa annab)...