01-07-2016, 07:42 PM
(01-07-2016, 06:44 PM)A.R. Kirjutas: On väga raske hinnata töömahtu ja aega kui täpslt ei tea mida teed.
Miks stepper ja mitte näiteks 3F mootor?
Vaja oleks teada vähemalt momenti.
Mida mõõdavad analoog andurid? Nurka,kaugust, värvikoodi?
Miks lõppandur voolu järgi? (Stepper jätab koormusel sammu vahele ja kõik).
Protsessor teab, kus ka asub aga kellele ta seda räägib? Mis siis edasi saab?
Tagasiside?
Prototüüp, aga ilma võimaluseta testida? Rauda ju pole? Või kuidas?
Täpset vajaminevat momenti ei tea (selgub katsetamise käigus, kui see teema veerema läheb), aga see jääb pigem suurusjärku alla kilogrammi sentimeetri kohta. Mootori kompaktsus on oluline. Võimalik, et lisaboonus on ka see, kui ta on ilma vooluta suhteliselt vabalt liigutatav, mida geared micro ei ole. Servo oleks ka muidu variant, hea lihtne juhtida, aga servod on lärmakad ning nende kuju ei võimalda neid vajalikku kohta paigaldada. Samuti on variant, et teatud juhul on kahe äärmise seisu vahel rohkem kui 360 kraadi.
Andurid mõõdavad keskkonna parameetreid, näiteks temp, valgustugevus.
Tegelikult ei pea lõpu mõõtmine voolu järgi olema, see oli lihtsalt idee mis mul tuli. Oluline on, et seade oleks võimeline ennast kalibreerima, tuvastama lõpuasendid ja ideaalis olema alati teadlik, millises asendis ta on. Või vähemalt aru saama, et tema teadmine on kompromiteeritud ja tuleb uuesti kalibreerida.
Protsessor teab kus ta asub ja saab selle järgi käske täita. Kui käsk tuleb, et mine 10% peale ta teab mis suunas kui palju tuleb minna.
Prototüüpimiseks vajalik keskkond tekib arendamise ajaks, virtuaalselt arendama ei pea
