Küsimus töömahu/kulu kohta

[A.R.]

Täpset vajaminevat momenti ei tea (selgub katsetamise käigus, kui see teema veerema läheb), aga see jääb pigem suurusjärku alla kilogrammi sentimeetri kohta. Mootori kompaktsus on oluline. Võimalik, et lisaboonus on ka see, kui ta on ilma vooluta suhteliselt vabalt liigutatav, mida geared micro ei ole. Servo oleks ka muidu variant, hea lihtne juhtida, aga servod on lärmakad ning nende kuju ei võimalda neid vajalikku kohta paigaldada. Samuti on variant, et teatud juhul on kahe äärmise seisu vahel rohkem kui 360 kraadi.

Andurid mõõdavad keskkonna parameetreid, näiteks temp, valgustugevus.

Tegelikult ei pea lõpu mõõtmine voolu järgi olema, see oli lihtsalt idee mis mul tuli. Oluline on, et seade oleks võimeline ennast kalibreerima, tuvastama lõpuasendid ja ideaalis olema alati teadlik, millises asendis ta on. Või vähemalt aru saama, et tema teadmine on kompromiteeritud ja tuleb uuesti kalibreerida.

Protsessor teab kus ta asub ja saab selle järgi käske täita. Kui käsk tuleb, et mine 10% peale ta teab mis suunas kui palju tuleb minna. 

Prototüüpimiseks vajalik keskkond tekib arendamise ajaks, virtuaalselt arendama ei pea

Steperil on tavaliselt ringile 200 sammu so 0,5%. Palju tegelikult vaja on?

See kirjeldus siin meenutab väga Pärnu aedniku ehituse nõudmisi ELFA foorumis.
Vast võiks seda värki täita ka nt Raspberry Pi?

Aga mis on seal kust tuleb see juhtimine?