08-07-2016, 12:45 AM
Leidsin sahtlist ühtteist ja panin eel-eel-esmase prototüübi kokku. Arduino maailmas on ikka kõik jube lihtne, võrreldes kunagise PIC-i otsas piinlemisega 
Huvitav miks ma selle Arduino mitu aastat tagasi sahtlisse panin ilma pakenditki avamata?
Järeldused loomkatsetest:
- Stepperi voolu järgi saab tõepoolest koormust otsustada. Vool suureneb üle 2x võrreldes tühijooksuga, enne kui stallima hakkab.
- Stepperi voolutarve sõltub ringiajamise kiirusest pöördvõrdeliselt, kui olla optimaalsest kiirusest allpool. Ilmselt seletatav sellega, et võll ei liigu tegelikult ühtlaselt vaid pidurdub iga sammu vahel ja peab uuesti hakkama inertsi ületama.
Järeldused googeldamisest: bluetoothiga asjad nii libedalt ei lähe, seal tuleb üle seriali ise suhtlusprotokolli hakata implementeerima. Päris 80-ndad..
Huvitav miks ma selle Arduino mitu aastat tagasi sahtlisse panin ilma pakenditki avamata?Järeldused loomkatsetest:
- Stepperi voolu järgi saab tõepoolest koormust otsustada. Vool suureneb üle 2x võrreldes tühijooksuga, enne kui stallima hakkab.
- Stepperi voolutarve sõltub ringiajamise kiirusest pöördvõrdeliselt, kui olla optimaalsest kiirusest allpool. Ilmselt seletatav sellega, et võll ei liigu tegelikult ühtlaselt vaid pidurdub iga sammu vahel ja peab uuesti hakkama inertsi ületama.
Järeldused googeldamisest: bluetoothiga asjad nii libedalt ei lähe, seal tuleb üle seriali ise suhtlusprotokolli hakata implementeerima. Päris 80-ndad..