26-05-2010, 01:28 AM
Ehitan mootorikontrollerit robotile. Tekkis probleem seoses häiretega.
Mootorikontrolleri elektroonika koosneb juhtosast ja 24V-ga ühilduvast üldisest toitesüsteemist. Juhtosa ja protsessor saavad toite +5V otse USB-st ja on kõigest ülejäänust optiliselt lahtisidestatud. Ka maad ei ole kokku ühendatud.
24V jõuosa sisaldab küllaltk võimast mootorit (voolutarve ligikaudu 3 - 4A) ja mõningaid releesid, mis seda juhivad. Praegune mootor on ainult testimise eesmärgil. Hiljem tuleb sinna tunduvalt suurem isend. Kõik see lugu (väljaarvatud mootor) paikneb metallist karbis.
Probleem seisneb selles, et kui neid releesid lülitada või teha 24V toitesüsteemis muid sädelahendusega lõppevaid toiminguid, siis juhtprotsessori töös ilmnevad häired.
Ossiga on näha kõiki lülitamise hetki protsessori 5V toiteahelas, ehki seal olin arvestanud juba varem sellise võimalusega ja vajalikesse kohtadesse piisavalt kondensaatoreid lisanud.
Seega otsin erinevaid ideid ja lahendusi antud süsteemi töökindlamaks muutmiseks. Teemas võib arutada ka teisi robootikas esinevaid häireid ja ka "Mikrokontroller häireterikkas keskkonnas" temaatikat.
Mootorikontrolleri elektroonika koosneb juhtosast ja 24V-ga ühilduvast üldisest toitesüsteemist. Juhtosa ja protsessor saavad toite +5V otse USB-st ja on kõigest ülejäänust optiliselt lahtisidestatud. Ka maad ei ole kokku ühendatud.
24V jõuosa sisaldab küllaltk võimast mootorit (voolutarve ligikaudu 3 - 4A) ja mõningaid releesid, mis seda juhivad. Praegune mootor on ainult testimise eesmärgil. Hiljem tuleb sinna tunduvalt suurem isend. Kõik see lugu (väljaarvatud mootor) paikneb metallist karbis.
Probleem seisneb selles, et kui neid releesid lülitada või teha 24V toitesüsteemis muid sädelahendusega lõppevaid toiminguid, siis juhtprotsessori töös ilmnevad häired.
Ossiga on näha kõiki lülitamise hetki protsessori 5V toiteahelas, ehki seal olin arvestanud juba varem sellise võimalusega ja vajalikesse kohtadesse piisavalt kondensaatoreid lisanud.
Seega otsin erinevaid ideid ja lahendusi antud süsteemi töökindlamaks muutmiseks. Teemas võib arutada ka teisi robootikas esinevaid häireid ja ka "Mikrokontroller häireterikkas keskkonnas" temaatikat.