Häiretekindlad süsteemid robootikas
#6
Asi hakkab huvitavaks minema. Tegin selle seadmega terve rida teste.

Nende käigus selgus, et kontrolleri USB osa kokkujooksutamiseks piisas, kui eelpooltoodud trükkplaat asus kuskil releede mooduli lähedal. Häirekindlus oli küll veidike tõusnud. Siiski kolmest lülitusest kontaktoriga piisas.

Kui selle plaadiga ühendada ükskõik milline toitejuhe (+24V või ka üldmaa), siis tekkisid anomaaliad praktiliselt iga lülitusega.

Mikrokontrolleri plaadi peal istub siis LM3S5632. Seda, et sellel USB kontroller veidi nõrk on, sellest olen teadlik. Probleemi on ka erratas mainitud.

Eks katsetan mõningaid tekkinud ideid veel. Kõike kontaktivabaks teha nagu päris ei tahaks, ehki usun, et see lahendaks selleks korraks probleemi, kui elektroonika osa jätta samaks.
Vasta


Sõnumeid selles teemas
Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 01:28 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 01:38 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 08:07 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 02:36 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 06:45 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 09:32 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 11:09 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 28-05-2010, 10:25 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 28-05-2010, 10:33 PM

Alamfoorumi hüpe:


Kasutaja, kes vaatavad seda teemat: 5 külali(st)ne