Häiretekindlad süsteemid robootikas
#8
Tundub, et tolle ARM-i USB-kontroller on ebanormaalselt vastuvõtlik välistele häiretele, mis on ka antud probleemi tegelik põhjus. Tegu pigem vist seda marki prosede iseärasusega, kui apsakaga plaadi disainis. MCU plaat on tavaline tööstuslikult valmistatud kahepoolne, seega lisa ground-planee ei ole.

Jõuahel koosneb mootorikontrollerist, mille abil toimub suuna ja kiiruse reguleerimine. Need releed on kaitselülituse osa. Kui liikuv süsteem jõuab lülitini, et siis igasugustest kontrolleritest sõltumatult mootor seiskuks.

Vooluta olukorras (mootor seisab) ja väikestel kiirustel toimib kõik ideaalselt. Siis võib neid releesid klõpsutada lõpmatult.
Vasta


Sõnumeid selles teemas
Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 01:28 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 01:38 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 08:07 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 06:45 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 09:05 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 09:32 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 11:09 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 28-05-2010, 10:25 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 28-05-2010, 10:33 PM

Alamfoorumi hüpe:


Kasutaja, kes vaatavad seda teemat: 5 külali(st)ne