Häiretekindlad süsteemid robootikas
#5
Eks siis kui seda kavandasin, väga häirekindlusele ei mõelnud. Pigem kasutasin optrone kui lihtsat vahendit 5V nivoolt juhtsignaalide üleviimiseks 24V osasse.

USB toiteosa sisaldab loomulikult LC filtrit ja ESD kaiset. Prose toide on 3,3V ja vastav regu vahel. Tegu ARM tuumaga isendiga.

Pigem vool ei ole nii väga probleem. Probleemiks on siiski kontaktoride lülitamisel tekkiv jama (seal tekib alati mingi intensiivsusega sädelahendus).

Seda, kui suur vool sealt õiges konditsioonis läbi hakkab jooksma pole veel hetkel teada. Jõuosa arvestasin igaks juhuks 80A-ga pidevat.

Just sädelahenduste poolt tekitatud häired kipuvad igale poole edasi kanduma. Eks ma veel katsetan erinevate filtritega ja ka proovin konded kontaktoride klemmide peale visata. Võibolla saab vähemaks.

Hetkel huvitavadki tegelikult erinevad võtted sädelahenduste mõju ja häirete vähendamiseks. Ega see hea ei ole, kui need mööda toitesüsteemi rändavad.

Eks plaadi disaini pean kah kunagi paremaks tegema. Niigi sinna juba igasugust läbu juurde riputatud, mida algselt ei olnud kavandatud. Plaan siis ka optronide alune radadevabaks jätte ja jõuosa võimalikult kaugele juhtosast viia.
Vasta


Sõnumeid selles teemas
Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 01:28 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 01:38 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 08:07 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 12:50 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 06:45 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 09:32 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 11:09 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 28-05-2010, 10:25 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 28-05-2010, 10:33 PM

Alamfoorumi hüpe:


Kasutaja, kes vaatavad seda teemat: 1 külali(st)ne