Postitused: 288
Teemad: 40
Liitus: Dec 2009
Doppler sõltub ikka keskkonna kiirusest, mitte selle kiiruse muutusest.
http://en.wikipedia.org/wiki/Doppler_effect
Kuna saatmise sagedus on teada, siis vastuvõetava sageduse järgi saab kiiruse arvutada. Kui piesosid on nt. 6tk, peaks saama moodustada maatriksi, kuna iga pieso võib saata ja ka vastu võtta, tekib 30 mõõtetulemust. Sellest suuna ja kiiruse tuletamine peaks olema üpris lihtne.
Postitused: 578
Teemad: 140
Liitus: Dec 2009
Ma ei ole seni kohanud dopleril põhinevaid tuulemõõtjaid aga idee iseenesest on huvitav. Kardan küll, et mõõtetäpsusest ei piisa. Andurid võnguvad veel jupp aega edasi (eriti saatja/vastuvõtja tüüpi isendid) ja kajapulssi tuleb ikkagi detektida. Jah, enam ei ole vaja saada täpset aega vaid piisaks nulli löbimiste perioodi mõõtmisest kuid see on ka keerukas (millal häire lõppes ja pulss algas?).
Eksperimenteerin natuke oma maketiga edasi ja annan siis tulemustest teada.
Aga ikkagi huvitav - mitmed netis olevad skeemid (ja koodid) kasutavad aja mõõtmist ja lihtsat komparaatorit. Bullshit?
Postitused: 3
Teemad: 0
Liitus: Nov 2010
(18-11-2010, 05:31 PM)KaruTEC Kirjutas: Doppler sõltub ikka keskkonna kiirusest, mitte selle kiiruse muutusest.
http://en.wikipedia.org/wiki/Doppler_effect
Kuna saatmise sagedus on teada, siis vastuvõetava sageduse järgi saab kiiruse arvutada. Kui piesosid on nt. 6tk, peaks saama moodustada maatriksi, kuna iga pieso võib saata ja ka vastu võtta, tekib 30 mõõtetulemust. Sellest suuna ja kiiruse tuletamine peaks olema üpris lihtne.
Mõttekäik järgmine:
Istub paigal saatja, saadab 40 kHz.
Istub paigal vastuvõtja.
Nende vahel liigub saatja poole komplekt vastuvõtjast ja saatjast (see on keskkonna asemel).
Kuna liikuv vastuvõtja liigub saatja poole näeb ta kõrgemat sagedust.
Kui liikuv saatja saadab välja salle sama kõrgema sageduse, siis paigal seisev vastuvõtja
näeb jälle 40 kHz kuna saatja liigub eemale.
Või siis esimene valem sealt wikist
f=(v+vr)/(v+vs)*f0
Kui saatja ja vastuvõtja on paigal, on vr ja vs samad.
Postitused: 288
Teemad: 40
Liitus: Dec 2009
Tundub et liigne asjaajamine on mu arvutusvõimet kahjustanud. Sul on täiesti õigus.
Siiski, tuulekiirust saab mõõta kasutades Doppleri kaudset mõju ehk sageduste erinevat sumbumist:
http://knol.google.com/k/stephane-jourda...oyvur0n/11#
Aga ilmselt on effekt viletsavõitu.
Felchi algne point on siis.. mõõta helikiiruse erinevust sõltuvalt tuulesuunast ? Ka sellisel juhul võiks mitme anduri abil "vektoripuntra" kaudu mõned püsivad moonutused elimineerida.
Postitused: 578
Teemad: 140
Liitus: Dec 2009
19-11-2010, 03:09 PM
(Seda postitust muudeti viimati: 19-11-2010, 03:10 PM ja muutjaks oli felch.)
(19-11-2010, 11:02 AM)KaruTEC Kirjutas: Felchi algne point on siis.. mõõta helikiiruse erinevust sõltuvalt tuulesuunast ? ...
Jah, umbes nii. Ühe anduripaari vahel tehakse edasi- ja tagasisuunas "sideseanss" ja tulemused salvestatakse. Siis võetakse järgmine anduripaar. Ja siis kolmas kui andurid 120 kraadise nurga all. Edasi arvutatakse nagu teema alguses toodud linkidelt näha.
Arvutustel arvestatakse et kui mingis teljes on tulemus vale või puudub, võib ta kõrvale jätta ja arvutada vaid 2 vektori järgi (erinevad valemid). Või siis üldse otsast alustada...
Postitused: 578
Teemad: 140
Liitus: Dec 2009
Hei !
Sonari elektroonika-osaga olen vist edukalt ühel pool - kaja tuleb (koos Katiga
) kindlalt kätte ja on detectitav. Võtmesõna oli antud juhul anduri õige tüübi valik. Maxbotix-i omad olid kõige paremad. Kahjuks avatud konstruktsiooniga
Peab hiljem edadsi otsima.
Steaminc-i niiskuskindlad andurid on kahjuks eriti tuimad või siis pigem ei suuda mina nendega kaubale saada. O-poes müüdavad (70.-) on samuti kehvad selleks otstarbeks ja samuti avatud niiskusele.
Muide, piesod on tõesti kitsa ribaga, mõni kaotab >50% tundlikkusest tüürsageduse muudul lausa 0,5 kHz !
Tegelen edasi koodi parandamisega.
