Elektroonikafoorum.com

felch · (Seda postitust muudeti viimati: 20-02-2011, 11:31 PM ja muutjaks oli felch.)

Õhtast!

Tekkis ootamatu probleem selle kiviga - A/D muundi näitab aiateibaid. Huvitav on see, et simus ei lõpeta ta kunagi mõõtmist. Maketil võtab muundamine umbes 18 us ja tulemus on enam kui kahtlane (kõigub 0..max).
Lugesin DS-i igat pidi aga ei saa pihta - justkui oleks kõik õige. Mida ta paganas siis tahab? Kas ehk on mingi seade, mida A/D lõigus ei mainita aga on kusagil mujal kirjas?
Kvarts on 16 MHz, sellest teen kivi PLL'iga 48 MHz prose taktiks (max lubatav!). ADC takt on Fosc/64 mis on ka lubatav. Taqu= Tad/4.
Kivi konf:

Kood:
    errorlevel 0,-305,-302

    INCLUDE "P18F47J53.INC"

    INCLUDE <MATHVARS.inc>    

;**** Prose konfi (ropud :) sõnad ****

        CONFIG  XINST=OFF, STVREN=OFF, WDTEN=OFF, PLLDIV = 4        ; extended käsustik OFF, Stack Overflow/Underflow Reset: OFF,  Ftakt=16 MHz (kvarts)

        CONFIG    CFGPLLEN = ON;FF                        ; PLL sees

        CONFIG     CPUDIV = OSC1                        ; No CPU system clock divide 

        CONFIG    OSC = HSPLL                          ; HS+PLL, USB-HS+PLL

        CONFIG    SOSCSEL = RESERVED                   ; T1 gener - Reserved

        CONFIG    CLKOEC = OFF                         ; CLKO output disabled on the RA6 pin

        CONFIG    RTCOSC = INTOSCREF                   ; RTCC uses INTRC

        CONFIG  CP0 = OFF                            ; koodimälu kaitseta

        CONFIG  IESO=OFF, FCMEN=OFF

        CONFIG  WDTPS=32768

        CONFIG  DSWDTPS=32, DSWDTEN=OFF,DSBOREN=OFF

        CONFIG    IOL1WAY = ON                        ; The IOLOCK bit (PPSCON<0>) can be set once

        CONFIG    ADCSEL = BIT12                       ; 12 - Bit ADC Enabled

        CONFIG    LS48MHZ = SYS48X8                    ; System clock at 48 MHz USB CLKEN divide-by is set to 8

Muide, konfibitt "CONFIG CFGPLLEN = ON" on imelik, progeja näitab sed kui OFF. Kui sundida ON-seisu, käib prose tunduvalt aeglasemalt ehk siis on vist reaalselt OFF !? Pogeja on ASIX Presto. Viimane saadav update on peal!

Prose initis seisab:

Kood:
;*******************************

                bsf        OSCTUNE,PLLEN            ; See lollakas tahab siitkaudu PLLi sisse lülatamist...vist

                bsf        OSCTUNE,INTSRC            ; 31.25 kHz device clock derived from 8 MHz INTOSC source (divide-by-256 enabled)

                movlw    0x74

                movwf    OSCCON

                  clrf    STATUS                    ; nullime kõik võimaliku

                clrf    INTCON    

                clrf    PIR1

                clrf    PIR2

                clrf    PIR3

                clrf    PIE1

                clrf    PIE2

                clrf    PIE3

; **** üldkonf ****

                movlw    0x00

                movwf    INTCON2                    ; pull-up takid OHV, reageerib langevatele frontidele

                movff    WREG,PMCONH                ; paralleelport OHV

                movff    WREG,PMCONL

                movff    WREG,PMMODEH

                movff    WREG,PMMODEL

                movff    WREG,PMEH

                movff    WREG,PMEL

;---- kell -----------------------

                movlb     0x0F                     ;RTCCFG is banked

                movlw     0x55

                movwf     EECON2

                movlw     0xAA

                movwf     EECON2

                bsf        RTCWREN,RTCCFG

                movlw    0xB3                    ; kell sees, lubame väärtusi kirjutada, loeme alati õigesti :)

                movff    WREG,RTCCFG

                movlw    0x00                    ; kal. koef 0

                movff    WREG,RTCCAL

                movlw    0x04                    ; kella takt sisemine, PMP kasutab Šhmidti puhvreid

                movff    WREG,PADCFG1

                movlw    0x55                    ; luckku tagasi

                movwf    EECON2

                movlw    0xAA

                movwf    EECON2

                bsf        PPSCON,IOLOCK            ; write protect ON

                movlb    0x00

; **** A/D ****

                movlw    v_bat                    ; mõõdame AN5 (toide), muundi tööle ja stopp.

                movwf    ADCON0

;                movlw    0xBD

;                movff    WREG,ADCON1                ; paremale, 20 Tad, F/16

                movlw    0x96                    ; 1001 0110 B'10000110';0xBE;

                movff    WREG,ADCON1                ; paremale, 4 Tad, F/64

                movlb     0x0F                     ;

                movlw    0x03

                movff    WREG,ANCON0                ; AN2,3,4,5,6,7 on analoogsisendid

                movlw    0x9D

                movff    WREG,ANCON1                ; bangap ref. ON, AN9 on analoogsisend

                movlb    0x00

Hakkan muundama:

Kood:
; *************************************************************************************************************

; *** A/D muundamine: mõõdab ja keskmistab 8 korda ************

; *************************************************************************************************************

Read_ADC:        movlw    .8

                movwf    ADCcount

                clrf    ADCtempH

                clrf    ADCtempL

            bsf        LEDS

Read_ADC1:        bsf        ADCON0,GO

Read_ADC2:        btfsc    ADCON0,GO

                goto    Read_ADC2

            bcf        LEDS

    bcf    PIR1,ADIF

                bcf        CARRY

                movf    ADRESL,W

....

Siit edasi simus ei jõuta kunagi.
Ma...ei saa enam pihta...

KaruTEC · 21-02-2011, 01:23 AM

Ma ei tea konkreetset picci, aga kontrolli AD toitepinge üle, kas seal on korralik kondekas ? Ja referentspinge samuti. Ja mis allikast sa mõõdad ? Kas allika takistus on kõrge või madal ?

Meil on korduvalt olnud nii et otsime mingeid imelisi softikalasid aga tegelikult on mõni toite või maaots lahti Smile

felch · (Seda postitust muudeti viimati: 21-02-2011, 08:53 AM ja muutjaks oli felch.)

(21-02-2011, 01:23 AM)KaruTEC Kirjutas: Ma ei tea konkreetset picci, aga kontrolli AD toitepinge üle, kas seal on korralik kondekas ? Ja referentspinge samuti. Ja mis allikast sa mõõdad ? Kas allika takistus on kõrge või madal ?..

Toites (3,3V) on 10uF keraamilised konded otse prose jalgade juures. Tugipinge on toitepinge. Allika takistus on tõesti liiga kõrge - 5,6k. Seda peab vähendama sest lubatav on kuni 1k. Andes otse toiteblokist pinge mõõtesisendile asi siiski ei muutunud. Ja simule see ju ei mõju nagunii. Jääb mulje, et midagi on konfiga (taktsagedused, jagurid ?) valesti...aga vahest tõesti viga mujal. Otsin edasi.

Lisanduv probleem samal kivil ja skeemil. Tahtsin kasutada prose PWMi rauda et tekitada 6 servoväljundit (pulss 1..2ms, kordusperiood 5ms). Aga...ei saagi kui just prose takti meeletult alla ei tõmba! Kas ma saan millestki valesti aru või ongi prose PWM mõeldud kõrgemate sageduste jaoks?

PS. Igaks juhuks skeem (Eagle 5.6) ka, ehk hakkab siit miskit silma, mida mina ei näe: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/F_copter.zip

andrei · (Seda postitust muudeti viimati: 21-02-2011, 10:02 AM ja muutjaks oli andrei.)

Andmeleht räägib TRISA bittide seadistamisest, aga siintoodud koodis pole neist märkigi. Kas olen midagi kahe silma vahele jätnud?

felch · 21-02-2011, 10:19 AM

(21-02-2011, 09:53 AM)andrei Kirjutas: Andmeleht räägib TRISA bittide seadistamisest, aga siintoodud koodis pole neist märkigi. Kas olen midagi kahe silma vahele jätnud?

Ei, portide suunad määran hiljem. Kogu init on selline:

Kood:
Init:            call    dly

                movlb    0x0E                    ; PPS on pangas 14.

                movlw    0x55                    ; unlock

                movwf    EECON2

                movlw    0xAA

                movwf    EECON2

                bcf        PPSCON,IOLOCK            ; write protect OHV

                movlw    .24                        ; seome RxD2 pinniga RP24

                movwf    RPINR16

                movlw    0x06                    ; seome TxD2 pinniga RP23

                movwf    RPOR23

                movlw    .20                        ; seome SDI2 pinniga RP20

                movwf    RPINR21

                movlw    .4                        ; seome INT1 pinniga RP4

                movwf    RPINR1

                movlw    .5                        ; seome INT2 pinniga RP5

                movwf    RPINR2

                movlw    .10                        ; seome SDO2 pinniga RP19

                movwf    RPOR19

                movlw    .11                        ; seome SCK2 pinniga RP21

                movwf    RPOR21

                movlw    .14                        ; seome PWM1 pinniga RP7

                movwf    RPOR7

                movlw    .15                        ; seome PWM2 pinniga RP8

                movwf    RPOR7

                movlw    .16                        ; seome PWM3 pinniga RP9

                movwf    RPOR7

                movlw    .17                        ; seome PWM4 pinniga RP10

                movwf    RPOR7

                movlw    .14                        ; seome PWM5 pinniga RP0 (enhanced PWM out channel A)

                movwf    RPOR0

                movlw    .15                        ; seome PWM6 pinniga RP1 (enhanced PWM out channel B)

                movwf    RPOR1

;---- kell -----------------------

                movlb     0x0F                     ;RTCCFG is banked

                bsf        RTCCFG,RTCWREN

                movlw    0xB3                    ; kell sees, lubame väärtusi kirjutada, loeme alati õigesti :)

                movff    WREG,RTCCFG

                movlw    0x00                    ; kal. koef 0

                movff    WREG,RTCCAL

                movlw    0x04                    ; kella takt sisemine, PMP kasutab Šhmidti puhvreid

                movff    WREG,PADCFG1

; **** A/D ****

                movlw    0x03

                movwf    ANCON0                    ; AN2,3,4,5,6,7 on analoogsisendid

                movlw    0x9D

                movwf    ANCON1                    ; bangap ref. ON, AN9 on analoogsisend

                movlw    0x55                    ; luckku tagasi

                movwf    EECON2

                movlw    0xAA

                movwf    EECON2

                bsf        PPSCON,IOLOCK            ; write protect ON

                movlb    0x00

;*******************************

                bsf        OSCTUNE,PLLEN            ; See lollakas tahab siitkaudu PLLi sisse lülatamist...vist

                bsf        OSCTUNE,INTSRC            ; 31.25 kHz device clock derived from 8 MHz INTOSC source (divide-by-256 enabled)

                movlw    0x74

                movwf    OSCCON

                  clrf    STATUS                    ; nullime kõik võimaliku

                clrf    INTCON    

                clrf    PIR1

                clrf    PIR2

                clrf    PIR3

                clrf    PIE1

                clrf    PIE2

                clrf    PIE3

; **** üldkonf ****

                movlw    0x00

                movwf    INTCON2                    ; pull-up takid OHV, reageerib langevatele frontidele

                movlb    0x0F

                movlw    0x00

                movff    WREG,PMCONH                ; paralleelport OHV

                movff    WREG,PMCONL

                movff    WREG,PMMODEH

                movff    WREG,PMMODEL

                movff    WREG,PMEH

                movff    WREG,PMEL

                movlb    0x00

; **** A/D ****

                movlw    v_bat                    ; mõõdame AN5 (toide), muundi tööle ja stopp.

                movwf    ADCON0

                movlw    0x96                    ; 1001 0110 B'10000110';0xBE;

                movwf    ADCON1                    ; paremale, 4 Tad, F/64

; **** komparaatorid OHV *******

                movlw    0x07

                movwf    CM1CON

                movwf    CM2CON

                movlb    0x0F

                movwf    CM3CON

                movlb    0x00

                clrf    CVRCON

; **** pordid ****

                clrf    PCLATH    

                clrf    PORTD    

                clrf    PORTC    

                clrf    PORTB    

                clrf    PORTA

                clrf    PORTE

                MOVLW    B'11111100'

                MOVWF    TRISA                    ;  2* kvarts, gyro-yaw, konde, gyro-y, gyro-x,srv6,srv5

                MOVLW    B'00001111'

                MOVWF    TRISB                    ; srv4..1, gyro temper, acc-y, acc-x, ppm sisend

                MOVLW    B'10111100'                ; NB! Tx peab olema väljund !

                MOVWF    TRISC                    ; GPS serial, USB, vusb, UD, LEDS, LEDP

                MOVLW    B'10000110'

                MOVWF    TRISD                    ; side serial (USART2), SD_CS, SCK, SDI, SDO, CDI, F_CS

                MOVLW    B'00111111'    

                MOVWF    TRISE                    ; -, MCLR, Press, Ibat, Vbat. Dj E-pordi pull-upid OFF

                MOVLW    B'11111100'                ; portide lähteseisud paika

                movwf    PORTA                

                MOVLW    B'00001111'                

                movwf    PORTB

                MOVLW    B'11111100'            

                movwf    PORTC

                MOVLW    B'11000000'

                movwf    PORTD

                MOVLW    B'00001111'

                movwf    PORTE

;---- serial port 1 --------------                 ; side GPS'iga

                movlw    B'00100110'                ; 8 bitine saade

                movwf    TXSTA1

                movlw    B'10010000'                ; 8-bitine vv

                movwf    RCSTA1

                nop

                nop

                nop

                nop

                bcf        BAUDCON2,BRG16

                bcf        TXSTA1,SYNC

                bcf        TXSTA1,BRGH

                bcf        PIR1,RC1IF                

;                bsf        PIE1,RC1IE                ; luba RC1 int

                movlw    .155                    ; baudrate = 4800 @ 48 MHz

                movwf    SPBRG1        

;---- serial port 2 --------------                 ; side ground control'iga

                movlw    B'00100110'                ; 8 bitine saade

                movwf    TXSTA2

                movlw    B'10010000'                ; 8-bitine vv

                movwf    RCSTA2

                nop

                nop

                nop

                nop

                bcf        BAUDCON2,BRG16

                bcf        TXSTA2,SYNC

                bsf        TXSTA2,BRGH

                bcf        PIR3,RC2IF                

;                bsf        PIE3,RC2IE                ; luba RC2 int

                movlw    .25                        ; baudrate = 115200 @ 48 MHz

                movwf    SPBRG2        

;*** PWM ja Taimerid ***

                movlw    0x00;0x0F

                movwf    CCP4CON                    ; moodulid 4..7 PWMi režiimi

                movwf    CCP5CON    

                movwf    CCP6CON    

                movwf    CCP7CON    

                movwf    CCP1CON    

                movwf    CCP2CON    

                movwf    CCP3CON    

    bcf    PIR1,ADIF

    BSF ADCON0,ADON ;Enable A/D module

    BSF ADCON1,ADCAL ;Enable Calibration

    BSF ADCON0,GO ;Start a dummy A/D conversion

CALIBRATION ;

    BTFSC ADCON0,GO ;Wait for the dummy conversion to finish

    BRA CALIBRATION ;

    BCF ADCON1,ADCAL ;Calibration done, turn off calibration enable

;Proceed with the actual A/D conversion

;********************** EI LÕPETA MUUNDAMIST !!! **************************

                return

andrei · 21-02-2011, 11:47 AM

Siis selles ka viga pole.

18us muundusaeg on ka justkui õige: 13 takti * 64 / 48_000_000 Hz = 17,3... us. Seega, muundab küll, aga mida...

Kas oled proovinud bandgap'i või tuuma pinget mõõta? Äkki hakkab midagi hargnema.

felch · (Seda postitust muudeti viimati: 21-02-2011, 12:04 PM ja muutjaks oli felch.)

(21-02-2011, 11:47 AM)andrei Kirjutas: ...Kas oled proovinud bandgap'i või tuuma pinget mõõta? Äkki hakkab midagi hargnema.

Ei veel, proovin. Reaalne prose mõõdab küll (ehk muundamine saab millalgi otsa, ca 18 us läheb aega kui ossiga mõõta !) aga tulemus kõigub 0..max vahel suvaliselt.
Mingi kala selle porsega vist ikkagi on. Siin saab 1 tüüp samuti kõikuva näidu kuigi mitte nii hirmsalt muutuva: http://www.microchip.com/forums/m551549.aspx
Ja siin leiab keegi et PIC24-l samuti ei lasta ADCON0.GO bitti maha: http://www.microchip.com/forums/m421836.aspx

Päris head lahendust (peale ootamise) ei leitagi. Ongi prose vigane ? Või MPLAB IDE ?

andrei · (Seda postitust muudeti viimati: 21-02-2011, 01:32 PM ja muutjaks oli andrei.)

Küll see viga ka silma jääb.

Tabeli 22-1 (lk. 375) märkus ütleb, et prose kiirustel üle 1 MHz peab A/D teisenduse ajaks prose üldse magama panema. Prose kiirusega mängimine peaks paljastama, kui vajalik see on. Pollimise puudumisel saad muidugi prose magama ka panna.

felch · 21-02-2011, 04:21 PM

(21-02-2011, 01:30 PM)andrei Kirjutas: Küll see viga ka silma jääb.

Tabeli 22-1 (lk. 375) märkus ütleb, et prose kiirustel üle 1 MHz peab A/D teisenduse ajaks prose üldse magama panema....

See mõjub ilmselt täpsusele - vähem häireid. AD on ju 12-bitine. Proovisin (simus) ikkagi: nagu sleep'i läks, tehti AD-le OFF. Ja tulemust ikka ei anta. Ei mõista ma selle prose hinge...

andrei · (Seda postitust muudeti viimati: 21-02-2011, 04:58 PM ja muutjaks oli andrei.)

Mul jäi küll kahe silma vahele, et 18us sisse ei mahu kuidagi 4xTad sämplimise aeg, sest 4xTad = 4*64/48 us = 5.3... us. Samas:

Kood:
movlw    0x96                    ; 1001 0110 B'10000110';0xBE;

movff    WREG,ADCON1                ; paremale, 4 Tad, F/64

Kas tõesti prose unustab signaali sämplida ja tuleb ise see 2us viide ette panna?

Logi sisse
Kasutajanimi:
Parool:	Kaotasid parooli?
	Mäleta mind