Robotexiks jõudu juurde vaja, Atmel

[felch]

eesmärk vähendada veelgi inertse ja suurendada pidamist

Inertsi võib ka koodis arvestada.

teha ADC läve muutmiseks ja jälgimiseks miski lahendus (olid muutuvad ja salalikud valgusolud, strobeeriv),

See peaks kindlasti olema, default !

Kõige lõpuks kas peaks äkki kiire analoog-digi kompareerimise huvides võtma kasutusele mõne kiirema kivi, näiteks ARM Cortex-M3

Kes sul kiiruse ära sööb? Arduino IDE vist? Ära kasuta igatsugu jama, kirjua otse ASMis . See prose suudab vahepeal ka videopilti tekitada...kui mingit kahtlast koodi ei jooksuta. "Oma" PICidega suutsin küll lõdvalt videot teha, netist leiab näiteid ka. Mitte et video oleks antud juhul vajalik aga imelikud keskkonnad ei sobi kiirete protsesside koodi jaoks.
Sama AVR suudab mh 4-kopterit edukalt tüürida ja masin ei lähe mitte kummuli. Auto on sellega võrreldes kordades aeglasem värk.