01-12-2009, 09:42 PM
Tervitused,
Kuna pidevalt ehitamisel mul erinevad robotid TTÜ Robotiklubis siis olen täheldanud, et pidevalt on vajadus mingisuguse liikuva platvormi järele. Kuna aga suurus on tavaliselt suhteliselt samaks jäänud siis mõtlesin millegi universaalse ehitamise peale.
Hetke mõtted, kuidas asja lahendada:
3 omnidirectional ratast.
3 DC mootorit optilise tagasisidega.
Kuidas aga saada tagasisided oleks näiteks laser hiired. põrand on küll ühtlane aga võib olla erivärviline seega optiline ei ole just kõige parem, aga kusagilt mõni P/S 2 interfeisiga laserhiir välja võluda oleks päris hea juba. Samas... kuidas tuvastada seda, et robot pöörab ümber oma telje. üks variant oleks kasutada kaht laserhiirt, aga see läheks juba natuke liiga keerukaks juhtida. Või ei?
Kogu asja teeks ühe kontrolleriga ja USART liidesega, et ülejäänud aju võimalikult vähe sellega tegelema peaks.
Igasugu mõtted teretulnud. võibolla annab asi isegi baka tööks kirjutada, kui asi piisavalt komplitseerituks teha.
Rain
Kuna pidevalt ehitamisel mul erinevad robotid TTÜ Robotiklubis siis olen täheldanud, et pidevalt on vajadus mingisuguse liikuva platvormi järele. Kuna aga suurus on tavaliselt suhteliselt samaks jäänud siis mõtlesin millegi universaalse ehitamise peale.
Hetke mõtted, kuidas asja lahendada:
3 omnidirectional ratast.
3 DC mootorit optilise tagasisidega.
Kuidas aga saada tagasisided oleks näiteks laser hiired. põrand on küll ühtlane aga võib olla erivärviline seega optiline ei ole just kõige parem, aga kusagilt mõni P/S 2 interfeisiga laserhiir välja võluda oleks päris hea juba. Samas... kuidas tuvastada seda, et robot pöörab ümber oma telje. üks variant oleks kasutada kaht laserhiirt, aga see läheks juba natuke liiga keerukaks juhtida. Või ei?
Kogu asja teeks ühe kontrolleriga ja USART liidesega, et ülejäänud aju võimalikult vähe sellega tegelema peaks.
Igasugu mõtted teretulnud. võibolla annab asi isegi baka tööks kirjutada, kui asi piisavalt komplitseerituks teha.
Rain