Navigatsioon ja odomeetria
#3
Mina paneks platvormile lisaks laserile veel kaks XY magnetandurit. Võimalikult kaugele teineteisest.
Siis saaks kompassi kasutada. Kaks andurit aga selleks, et kui nende näidud erinevad, saab hinnata magnetvälja jõujoonte kõverust ja kui on kole kõver siis on järelikult midagi muud kui emake Maa.
Ja veel loeks ratta pöördeid (aukliku kettaga)
Ja kui hind kannatab, siis kiirendusandur.

Kogu kompotist info väljanokkimiseks on kindlasti vaja mingit 32 bitist kivi koos C kompilaatoriga, sest algoritm tuleb mahukas. Kõik andurid on limiteeritud kasutusega, seega "pime aitab lombakat".

Lihtne ei saa olema ja kahe laserhiirega sellest probleemist jagu ei saa. Been there done that Smile
Vasta


Sõnumeid selles teemas
Navigatsioon ja odomeetria - Autor: bloody-orc - 01-12-2009, 09:42 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: felch - 01-12-2009, 09:54 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: KaruTEC - 01-12-2009, 10:00 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: felch - 01-12-2009, 10:05 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: KaruTEC - 01-12-2009, 10:10 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: felch - 01-12-2009, 10:42 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: bloody-orc - 01-12-2009, 11:37 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: KaruTEC - 02-12-2009, 01:57 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: bloody-orc - 02-12-2009, 02:28 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: raivo - 02-12-2009, 02:57 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: KaruTEC - 02-12-2009, 04:20 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: minimum - 03-12-2009, 09:08 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: virx - 03-12-2009, 09:43 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: bloody-orc - 03-12-2009, 09:46 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: felch - 04-12-2009, 01:11 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: KaruTEC - 04-12-2009, 02:48 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: ronald - 05-12-2009, 07:28 AM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: Digirebane - 15-12-2009, 04:42 PM
RE: Navigatsioon ja odomeetria - Autor: tonuonu - 07-09-2012, 04:40 PM

Alamfoorumi hüpe:


Kasutaja, kes vaatavad seda teemat: 2 külali(st)ne