02-12-2009, 02:28 AM
(02-12-2009, 01:57 AM)KaruTEC Kirjutas: Milles sa btw. praegu softi teed ? Kas platvorm floati toetab ?
Täiesti usun, et siiani gyro minu (ja mu kaasprogejate/-ehitajate) oskamatuse taha jäänud kuid siiski ei tahaks seal seda kasutada. optika tundub kindlam kui "kaudne" mõõtmine.
Praegune navigatsioon on sarnane, 3 ratast jne juhib Mega88 ja tagasiside ainult mootoritelt (PI loop). saab isegi hakkama hetkel, aga vajab täiustamist ja täpsemaks tegemist tulevikus. Roboti juhtloogika jookseb LuminariMicro ARM Cortex3'el. (kohe üldse ei meeldi tema piirangud nii pinge kui voolu suhtes I/Odel)
Rain