03-12-2009, 09:43 AM
Ma just mõtlesin kah, et hiire scrolli ratas veereks hästi ja seda saaks kolmanda rattana kasutada, mis ise pöörab vastavalt liikumise suunale. Ratta suunda võibolla polegi vaja määrata, sest kaugus veoratastest ja nende pöörlemise suund on teada. Selle järgi peaks juba saama arvutada roboti liikumist.