Häiretekindlad süsteemid robootikas
#15
(28-05-2010, 12:28 PM)Digirebane Kirjutas: Kogu see süsteem on alalisvooluga töötav (24V praegu, hiljem võibolla 48V). Samas kontaktorid (või suured releed) on mootorikontrolleri väljundis (kiiruse regulatsioon). Seal võib ka PWM-i laadne värk olla....
Kas FETidega ei oleks parem mootorit tüürida? Ei mingeid kontakte! BTSxxx seerias võiks olla sobivaid. BTS555 (http://elfaelektroonika.ee/cgi-bin/web_s...!71-015-53) on tootja väitel isegi mittehävitatav ! Kopterimudeli 80A lülitab vaevata ja ei soojene seejuures. See on HIGH-SIDE FET, peab veel leidma sarnase LOW-SIDE ja võib ehitada. Teine võimalus oleks mõni (pool-)silla kivi. Nt. kasutasin BTS7710 (http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=BTS7710) klotsi auto salongi ventika tüürimiseks. Eks neid ole teisi ka muidugi.
Transiga saad hiljem PWMi kasutusele võtta. Arvata on, et läheb vaja.
Vasta


Sõnumeid selles teemas
Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: Digirebane - 26-05-2010, 01:28 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 01:38 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 08:07 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 26-05-2010, 06:45 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 09:32 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 26-05-2010, 11:09 PM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: KaruTEC - 28-05-2010, 10:25 AM
RE: Häiretekindlad süsteemid robootikas - Autor: felch - 28-05-2010, 10:33 PM

Alamfoorumi hüpe:


Kasutaja, kes vaatavad seda teemat: 1 külali(st)ne