03-12-2009, 09:46 AM
(03-12-2009, 09:43 AM)virx Kirjutas: Ma just mõtlesin kah, et hiire scrolli ratas veereks hästi ja seda saaks kolmanda rattana kasutada, mis ise pöörab vastavalt liikumise suunale. Ratta suunda võibolla polegi vaja määrata, sest kaugus veoratastest ja nende pöörlemise suund on teada. Selle järgi peaks juba saama arvutada roboti liikumist.
Igasugused lisarattad ja muu cräpp tuleb koheselt ära unustada, sest lihtsalt ei tööta mitmedimensionaalses keskkonnas ja pinnakattega, mille haarduvus pole 100%. natukenegi keerata tahad kaob selle data usaldatavus nulli lähedale.