02-12-2009, 01:57 AM
Ma räägin miks vahel tundub et asi ei tööta:
1. ei oska arvestada anduri piiratust ja hinnata veaolukordi
2. kontroller ja soft on lahja.
If - then - else asemel peaks olema isehäälestuvad PIDid ja igatsorti filtrid. Nii et kindlasti peab toimetama 32bit ja C-d toetaval platvormil.
Üks huvitav projekt (täiesti kasutu
on tagurpidi pendel.
Teine kasulik projekt oleks telfrile (laekraana) selline sagedusjuhtimine, mis ei laseks koormal kiikuda.
Ja siis veel 10-20 aastat harjutamist ja küll tuleb korralik robotiplatvorm ka välja
Milles sa btw. praegu softi teed ? Kas platvorm floati toetab ?
1. ei oska arvestada anduri piiratust ja hinnata veaolukordi
2. kontroller ja soft on lahja.
If - then - else asemel peaks olema isehäälestuvad PIDid ja igatsorti filtrid. Nii et kindlasti peab toimetama 32bit ja C-d toetaval platvormil.
Üks huvitav projekt (täiesti kasutu
on tagurpidi pendel.Teine kasulik projekt oleks telfrile (laekraana) selline sagedusjuhtimine, mis ei laseks koormal kiikuda.
Ja siis veel 10-20 aastat harjutamist ja küll tuleb korralik robotiplatvorm ka välja
Milles sa btw. praegu softi teed ? Kas platvorm floati toetab ?