Robotexiks jõudu juurde vaja, Atmel

[madis]

Ahelet, ei maksa üldistusi teha.

Mingigi normaalne juhtimissüsteem, PID regulaatorid jms. näeb assembleris välja õudus kuubis.
Raualähedased rutiinid - assembleris.
Aga juhtalgoritmid peaks olema ikka kõrgkeeles, niipalju kui C selliseks kvalifitseerub