19-11-2010, 12:11 AM
(18-11-2010, 05:31 PM)KaruTEC Kirjutas: Doppler sõltub ikka keskkonna kiirusest, mitte selle kiiruse muutusest.
http://en.wikipedia.org/wiki/Doppler_effect
Kuna saatmise sagedus on teada, siis vastuvõetava sageduse järgi saab kiiruse arvutada. Kui piesosid on nt. 6tk, peaks saama moodustada maatriksi, kuna iga pieso võib saata ja ka vastu võtta, tekib 30 mõõtetulemust. Sellest suuna ja kiiruse tuletamine peaks olema üpris lihtne.
Mõttekäik järgmine:
Istub paigal saatja, saadab 40 kHz.
Istub paigal vastuvõtja.
Nende vahel liigub saatja poole komplekt vastuvõtjast ja saatjast (see on keskkonna asemel).
Kuna liikuv vastuvõtja liigub saatja poole näeb ta kõrgemat sagedust.
Kui liikuv saatja saadab välja salle sama kõrgema sageduse, siis paigal seisev vastuvõtja
näeb jälle 40 kHz kuna saatja liigub eemale.
Või siis esimene valem sealt wikist
f=(v+vr)/(v+vs)*f0
Kui saatja ja vastuvõtja on paigal, on vr ja vs samad.